卡尔曼滤波器教材

Question

[IPN] Kalman Filter textbook using Ipython Notebook http://t.cn/RwuEvEv 卡尔曼滤波器教材，用尽量少的数学和推导，传授直觉和经验，全部Python示例，内容覆盖卡尔曼滤波器、扩展卡尔曼滤波，无迹卡尔曼滤波等，包括练习和参考答案，提供PDF版 ipn:http://t.cn/RwuEwK5 云:http://t.cn/RwuELzq

From 爱可可-爱生活