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Coursera上国立台湾大学推出的机器人公开课“機器人學一 (Robotics 1)” 刚刚开课 O网页链接 : 本课程主要在学习机械手臂在分析面的运动学和轨迹规划。学习目标:1.了解物体在空间中运动的描述方式2.了解多关节机械手臂的顺逆运动学3.了解运动轨迹的规划方式。感兴趣的同学可以关注 O网页链接